Ради спасения больной дочери обычный семьянин Миллс с родной планеты Сомарис решается на опасную разведывательную операцию, которая продлится целых два года. Однако его корабль неожиданно попадает в неотмеченный на звёздных картах астероидный пояс и терпит катастрофу, разбиваясь на обломки на поверхности неизведанной планеты. Среди обломков Миллс находит единственную выжившую — двенадцатилетнюю Коа, которую он извлекает из повреждённого криостаза. Вскоре они понимают, что оказались в смертельно опасном мире — это Земля, но эпохи динозавров, 65 миллионов лет назад.
Несмотря на постоянную угрозу со стороны древних хищников и враждебной среды, у них появляется надежда на спасение. Миллс и юная Коа узнают, что на вершине далёкой горы застрял уцелевший спасательный корабль. Теперь их цель — преодолеть полный опасностей путь через первобытные джунгли, чтобы добраться до корабля и вернуться домой, пока не стало слишком поздно.
